TB6600 Spterper Kaiwhakahaere Motor: Pinout, Atanga Atanga, me pehea te mahi

Pūtea kōrero

Te tirohanga mo te waahanga taraiwa motuka hiko TB6600

Te TB6600 Ko te waahanga taraiwa mo te motuka hiko he mea motuhake i te ao me te whakakotahitanga mo te whakahaere i nga motuka 2-waahanga.Ka hono atu te reira ki te whānuitanga o nga microcontroller, te nuinga o te Arduino, te poipoi i te hanganga o nga putanga noa o te 5v mamati.Ko enei putanga he hihiri mo te pupuri i te toenga o te mana o te motuka.Te whakahaere i roto i te waahanga ngaohiko 9-42v DC me te tautoko i te tihi o te 4 AMPS, he whiringa mohio mo nga kaupapa motuka-peia.Ko tenei whakarerekētanga e taea ai e koe te whakahaere i te tūnga motuka me te tere, he tino painga ki nga tono e whai ana ki te whakaiti i te matatini.Ko te mea nui o te kohinga o te module e kaha ana te whakarei ake i tona whakamanatanga ma te whakaiti i nga tupono o te wawaotanga me te whakarite i nga mahi pumau.

Ko te whakakotahitanga me nga tini microcontrols ka mahi i te taraiwa TB6600 he whiringa tika mo nga kaupapa e hiahia ana ki te whakahaere i te motuka motuka.He mea nui ki te pai ki nga papaa rite Arduino, e whakaatu ana i tana kaha ki te whakatau i nga tumanako rereke.Hei tauira, ma te whakamahi i tenei taraiwa i nga miihini CNC, i nga kaiwhakaputa 3D ranei e taea ai te whakahaere tika, e whakaatu ana i tona whaipainga ki nga momo momo.

Ko tenei kaupapa e tu ana i te whakawhetai ki tana tautoko mo nga waahanga 2-waahanga me te 4-waahanga hiko taara me nga whirihoranga ranu.Ko te hoahoa BIPOLER H-Bridel te mea nui ki te whakahaere i te ngaohiko me te waa, me whakarite te taraiwa e whakaora ai i nga mahi puta noa i ana tono.I roto i nga taiao e whakaritea ana e te tika me te pono, penei i nga raina whakaputa me nga karetao, e tino aro nui ana enei waahanga.

Ngakau

Whirihoranga PIN

Taiao Hangarau

H-Bridge CIRTIRT CIRTIUR mo te TB6600

Ko te kōkiri taraiwa hiko TB6600 he waahanga nui i hangaia hei whakahaere i nga waahanga 2-waahanga me te 4-waahanga mo nga motuka H-Coidding mo te whakahaere pai.Ko tenei whirihoranga e whakamahi ana i nga kaiwhakaari mo Mosfet hei whakarite kia pai ai te mahi i roto i nga mahi whakahaere me te pumau.Ko te kōwae e whakahaere ana ma te taunekeneke me nga titi mana tuatahi e rua: Ko te titi hiko, e tarai ana i te titi mo ia pehanga, e whakatau ana i te ahunga hurihuri o te motuka e pa ana ki te ngaohiko.I roto, ko enei whakaurunga ka taea te whakahaere tika mo te raupapa o te motuka a te motuka.

Ko te hoahoa a tawhio noa e wha nga kaiwhakaari matua, T1, T2, me te T4, kua whakaritea i te hanganga H-Bridge.Ko enei Mosfets ko te tuara o te mahi a te Kodule, me tuku mo te rere o te tahua moni e hiahiatia ana kia peia ai te motuka hikoi.I tua atu, kei roto i te raarangi nga diodios Diodes (D1, D2, me te D4), he mea nui mo te tiaki i te huringa i te punga o te motuka.Ko enei aukati ka aukati i nga waahanga o te kino me te kino ki nga waahanga taapiri i te wa e whakahaerehia ana.Ko te A +, A-, B +, me te B-Putanga e whakamahia ana hei hono i te motuka, kia pai ai te whakahaere me te whakahaere i te motuka motuka.

Me pehea e taea ai e te H-Bridge te hurihanga motuka?

Ko te taraiwa o te TB6600 e whakahaere ana i nga mahi kua whakatauhia i nga kaiwhakaari o Mosfet i te H-Bridge.Hei tauira:

• Ka puta te hurihanga o te karaka i te wa e whakahaerehia ana te T1 me te T4, ka arahi i te rere o te waa mai i te + ki te-.

• Ko te pirau-karaka ka tupu ka uru ana te T2 me te T3, ka huri ki te rere o te waa mai i te- ki te +.

Ko tenei whakahoutanga o nga Kaituku e whakarite kia neke te nekehanga o te Bidirectional.Ki te whakatutuki i te torona tino pai me te whakahaere, me te waa tino me te ture o te ngaohiko.

Nga momo mahi mo te whakahaere whaihua

E wha nga waahanga o te TB6600 e tautoko ana i nga waahanga whakahaere motuhake, i hangaia hei whakatika i te taatai, me te rahi o te taahiraa, i runga i nga whakaritenga tono:

• Aratau Wiki: I tenei aratau, kotahi noa te koikoi e kaha ana i te wa kotahi.Ko te whakahohe i tetahi maramara kotahi e huri ana i te motuka e 90 nga nekehanga i roto i te ahunga kotahi i te wa e hurihuri ana i nga waa o te waa.Ma te huri i waenga i nga hononga, ka tutuki te motuka o te motuka.He ngawari tenei aratau engari he iti ake te taatai ​​i whakaritea ki etahi atu huarahi.

• Aratau Katoa: Kei te kaha nga koti e rua i te waa i roto i tenei aratau, te whakaputa i tetahi mara nui kaha.Ko tenei hua ka piki haere te maripi, he pai ki nga tono e hiahia ana kia kaha ake te mana me te pumau.

• Te haurua-taahiraa: Ko te huihuinga o te aratau Wiki me te aratau taahiraa-taahiraa, ka huri i tenei aratau i waenga i te whakakakahu i te pihi kotahi me nga koti e rua.Ka taea te whakaiti i te rahi o te taahiraa ki te 45 nga nekehanga, te whakarite toenga i waenga i te tika me te tohu.Heoi, he rereke pea te tarai i runga i te mea e kaha ana te kotahi, e rua ranei nga koti e rua i te waa o te waa.

• Aratau MicroSTEP : Ko te tino tika o nga momo taapiri katoa, te aratohu MicroSP e whakaiti ana i te rahi o te taahiraa ake ma te ata tirotiro i nga waahanga motuka.Ka tutuki tenei ma te whakamahi i nga huringa matatau ki te hanga i nga whakawhitinga maeneene me te taatai ​​i waenga i nga kaupae.He pai te aratau mo nga tono e hiahiatia ana e te tino tika me te taatai ​​rite, penei i nga miihini CNC, he robotics ranei.

Whakauru i te TB6600 me Arduino Uno

Ko te tikanga o te mana whakahaere o nga motuka hikoi e hiahia ana ki te whakakotahitanga o nga taputapu pono me te punaha kua whakamaherehia.Ko te taraiwa o te motuka hiko TB6600 e tu ana hei taputapu pai mo te mahi 2-waahanga taara.Ka tautokohia e ia nga momo whakahaere maha, penei i te ngaru, te taahiraa-katoa, te haurua-taahiraa, me te micro-sterping.Ko ona waahanga whakamarumaru i hangaia - tae atu ki nga whakamarumaru ki te ngaohiko iti, ki te rahi, me te whakakaha i nga kaupapa mo nga kaupapa e kii ana i te tino tika me te pumau.

Hei whakatu i te TB6600 me te Arduino Uno, kohia nga waahanga e whai ake nei:

• Arduino uno r3

• TB6600 Kaituku Motuka Motuka (4A putanga)

• Te motuka hikoi (me te whakatauranga e taunakitia ana ki te 1.65A)

• Te mana hiko pono (e.g., he pākahiko, he punaha mana ranei o DC)

• nga waea jumper

• I whakauruhia e Arduino te ID Rorohiko

Hei whakauru i te TB6600 me te Arduino, whai i enei tohutohu taipitopito

Tūhono te ahunga me ngā tohu Pulses

• Honohia te Dir + me Pult + Whakamutunga i te TB6600 ki te Arduino Pins 8 me 9, aua.Ko enei titi ka tukuna he tohu me nga tohu tohu.

• Whakapirihia te Dir- me te Pul-Pluinals ki te whenua (GND) PIN o te Arduino.

• Tūhono te motuka ki te TB6600: Whakanohia nga waea motuka hiko ki nga pito o te TB6600.

• A + me A- mo te kotahi o te motuka o te motuka.

• B + me B- mo etahi atu o te COLIL.

• Te mana o te taraiwa TB6600: Hono i te vcc me te gnd pins i runga i te tb6600 ki to tuku mana.Me whakarite kia tutuki te ngaohiko i to motuka me nga whakaritenga a te taraiwa kia kore ai e pakaru.

Te whakatikatika i te whakatau microstep

Ko te TB6600 ka taea e koe te pai ki te pai o te nekehanga o te motuka hiko ma te whakamahi i te huringa SW1 me te SW2.Whakatikahia enei huringa penei:

• ¼ Te Taha Taha: Tautuhi SW1 i runga me te SW2 atu.

• ⅛ Te Taha Taha: Tautuhi SW1 atu me te SW2 kei runga.

• 1/32 taumira taahiraa: Whakatauhia nga SW1 me te SW2 atu.

• Aratau-taahiraa-taahiraa: Whakatauhia te SW1 me te SW2 kei runga.

Teepu pono

Ko nga whakatikatika hurihuri ka taea e koe te whakatika i te toenga i waenga i te tika me te tere i runga i nga hiahia o to kaupapa.

Hei whakarite i to motuka i roto i nga rohe haumaru o tenei wa, te TB6600 e whakaatu ana i etahi atu tere (SW4 me SW6) mo te whakatikatika i nga rerenga o naianei.He pai enei tautuhinga mo:

• Te aukati i te kino.

• Te pupuri i te mahinga motuka rite.

• Whakataihia ko te motuka o te motuka kei raro i te teitei o te taraiwa o te 4A hei tiaki i nga waahanga e rua.

• Whakahaere i te ahunga o te motuka: Mena kei te hiahia koe ki te motuka kia huri i te motuka anticlockwise, whakarereke i te ahua o te dir + pine i roto i to tohu Arduino.

• Te whakamatautau me te raru, i muri i te whakaoti i te tatūnga, tukuatu i tetahi papatohu motuka hiko hiko hei whakaū i te mahinga taraiwa me te mahi taraiwa.

• Aukati i te Whakanoho: Me whakarite kia pai te riihi mo te taraiwa TB6600, ina koa i nga tono nui-o naianei.

Tono

Ko te kōwae TB6600 e whai wāhi nui ana puta noa i nga waahanga maha e whakamahia ana te motuka motuka.Ko te whakatikatika e whiti ana i roto i nga momo whakatinana e whakaatu ana i ona kaha motuhake:

Antenna Te Whakataunga

I roto i te mara o te whakawhitiwhiti korero, ko te whakatutuki i te whakahoutanga antena tino pai ki te whakawhiwhi mo te huihuinga tohu kounga me te tuku.Ko te TB6600 te whakahaere i te kaupapa tika, na reira ka pai ake te whai hua o nga punaha whakawhitiwhiti.

Te whakahaere motuka hiko

I roto i te automation me te karetao, ka tutuki te whakahaere motuka hiko ma te TB6600, ka taea e koe te whakamahine i te nekehanga o te nekehanga me te pono o te pūnaha bolls.

Nga Mahi CNC

Mo nga miihini tauwehe rorohiko (CNC), ka whakarei ake te TB6600 ki nga tapahi tapahi me nga mira, kia kaha tonu koe ki te pupuri i nga taumata tika me te tino whakahoki i a raatau mahi.

3D tā te tā

Hei taapiri taapiri, ina koa te taarua 3D e tuku ana i te mana o te motuka, te tautoko i nga upoko taarua e hiahiatia ana mo te waihanga i nga ahua matatini me nga puka.

Te whakahaere motuka

He mea nui te kōwae mo nga mahi whakahaere motuka motuka i roto i nga punaha miihini matatini, te whakarei ake i te whai hua me te whakakii i nga mahi whakamahere.

Te whakahaere i te tere, te tuunga, me te hurihanga

Ko te TB6600 e hiahia ana i nga ahuatanga e hiahiatia ana me te whakahaere hurihanga, i whakamahia mo te arotau i nga mahi i roto i te whakarereke i nga taiao.

Ko nga taputapu whakaaro me nga punaha peeke

Ka tautokohia e te waahanga te mahinga pono o nga kamera me nga ATM ma te whakarite i nga nekehanga o te motuka, e hora ana i nga taputapu whakahaere.

Te kiko ki te tuhi taputapu

Mo nga tohu whakairo me nga miihini, ko te TB6600 e whakarato ana i te mana tika mo te whakahaere i nga hoahoa taipitopito pai, he mea kino kei roto i nga umanga me te tino rangatiratanga.