
Whakaahua 1. Tauira Pūnaha Whakahaere
Ko te punaha whakahaere he punaha e pupuri ana i te uara ine tata ki te uara e hiahiatia ana.Ko tana kaupapa he whakatikatika aunoa i tetahi tukanga kia noho tika te putanga ahakoa ka huri nga ahuatanga.Hei tauira, ko te whakamaarama o te rūma e pupuri ana i te pāmahana e tata ana ki te taumata kua whakaritea, me te mana waka waka ka pupuri i te waka ki te tere kua tohua.Ka mau tonu te teitei o te wai i te tohu kua tohua e te kaiwhakahaere taumata tank wai.I roto i nga kupu ngawari, ka tirotirohia e te punaha whakahaere me te whakatika i tetahi taurangi kia rite ki te uara e hiahiatia ana.

Whakaatu 2. Te Hoahoa Poraka Pūnaha Whakahaere
Ko te punaha whakahaere he maha nga waahanga paerewa, kei te mahi i tetahi mahi motuhake.
• Tāuru Tohutoro (Tautuhi)
Koinei te uara e hiahiatia ana e te punaha ki te pupuri.E tohu ana i te ahuatanga kua tohua.Ka whakatauritehia e te punaha te uara tuturu ki tenei tohutoro.
• Tohu Whakaoho
Koinei te tohu i puta i muri i te whakatairite i nga uara e hiahiatia ana me nga uara tuturu.E tohu ana i te nui o te whakatikatika e hiahiatia ana.Ko te tohu e whakarite ana i te punaha mo te whakatikatika.
• Huānga Mana
Ko enei waahanga e whakahaere ana i nga mahi whakatau.Ka whakatauhia e ratou nga mahi whakatikatika i runga i te tohu i whakawhiwhia.Ko nga putanga mai i tenei waahanga ka whakarite i te tukanga mo te whakatikatika.
• Taurangi Raweke
Koinei te rahinga ka taea te whakarite ka tukuna ki te mahi.Ko te whakarereke i tenei uara ka awe i te putanga whakamutunga.Ko te taurangi ka taea e te punaha te rereke tika.
• Te tipu
Ko te tipu te tukanga e whakahaeretia ana.Ka puta te uara putanga whakamutunga.Ko te whainga o te punaha ki te pupuri i tenei putanga ki te taumata e hiahiatia ana.
• Whakararuraru
He huringa ohorere tenei e pa ana ki te tukanga.Ka taea e ia te pana i te putanga mai i te uara e hiahiatia ana.Me utu e te punaha.
• Taurangi Whakahaerehia (Putanga)
Koinei te hua ine tika o te tukanga.E whakaatu ana i te ahuatanga o naianei o te punaha.Ko te whainga kia rite tonu ki te whakauru tohutoro.
• Huānga Urupare
Ka inehia e enei te putanga me te whakahoki korero mo te tirotiro.Ka whakaratohia e ratou te punaha me nga ahuatanga o naianei.Ma tenei ka taea te whakatau tika.
• Waitohu Urupare
Koinei nga korero kua whakahokia mai mo te uara whakaputa.E tohu ana i te ahua o te tukanga.Ka whakamahia e te punaha hei whakataurite.

Whakaatu 3. Kaupapa Mahi o te Whakahaere Whakahaere
Ko te maapono mahi o te punaha whakahaere ka tiimata me te uara whakauru e hiahiatia ana ka tukuna ki te punaha.Ka whakatauritehia e te punaha tenei uara ki te uara whakaputa.Ko te rereketanga i waenga i a raatau ka kiia ko te tohu hapa.Mena he hapa, ka whakaputahia e te punaha he tohu whakatika.Ko tenei whakatikatika ka whakatika i te tukanga hei whakaiti i te hapa.Ka huri te putanga ka takina tonutia.Ka hoki ano te huringa tae noa ki te rite o te putanga ki te uara e hiahiatia ana.
Ka aromatawaihia nga punaha whakahaere i runga i te pai o te mahi i te wa e mahi ana.Ko enei ahuatanga e whakaatu ana i te kounga me te pono o te whakautu a te punaha.
|
Nga ahuatanga |
Whakaahuatanga |
|
Te pumau |
Ka puta te mahi
kaua e rereke;ka hoki ki te uara pumau i muri i te whakararuraru |
|
Tika |
Hapa whakamutunga ≤
±2–5% o te uara kua whakaritea |
|
Tikanga |
Putanga
rerekētanga ≤ ±1% i raro i te whakaurunga kotahi |
|
Wā Whakautu
|
Tuatahi
ka puta te tauhohenga i roto i te wa whakaroa ine (td) |
|
Whakatika Time |
Wā mai i te 10%
ki te 90% o te uara whakamutunga |
|
Te Wa Whakatau |
Ka tomo me
ka noho i roto i te roopu ±2%. |
|
Te pupuhi nui |
Ka nui ake te tihi
uara whakamutunga ma te % moni |
|
Tuturu-Tuu
Hapa |
Tonu
te toenga i muri i te whakapumautanga |
|
Te tairongo |
ΔPutanga /
ΔTawhā huringa ōwehenga |
|
Te pakari |
Ka mau tonu
mahi ahakoa te huringa whakararuraru |
|
Aratuku |
Ka mahi
pai ake ki te −3 dB auau tapahi |
|
Te tukurua |
Ko te whakaurunga ano
he rite tonu te whakaputa i roto i te manawanui |
|
Te pono |
Ka mahi
me te kore rahua mo te wa mahi whakatau (MTBF) |
|
Damping |
Oscillation
te pirau ka whakatauhia e te ōwehenga remu ζ |
|
Tere o
Whakautu |
Te wa katoa ki
ka tae ki te ahua pumau |
Ka whakarōpūhia nga punaha whakahaere i runga i ta raatau whakahaere korero, tohu, me te whanonga whakautu.Ka whakarōpūhia i runga i te whakamahinga urupare, te ahua tohu, me te whanonga pangarau.

Whakaatu 4. Tuwhera-Loop Control System Diagram
Ko te punaha whakahaere tuwhera-koropiko he punaha kaore te putanga e awe i te mahi whakahaere.Ka tukuna e te punaha he whakahau me te whakaaro he tika te hua me te kore e tirotirohia.Na te mea karekau he ara urupare, kaore e taea te whakatika aunoa i nga hapa me nga raruraru.Ko te mahinga ka whakawhirinaki te nuinga ki te whakatikatika tika me nga tikanga whakahaere.He maamaa enei punaha, he iti te utu, he ngawari ki te hoahoa.Engari, ko nga huringa o te kawenga, o te taiao ranei ka pa ki te hua whakamutunga.Ko nga tauira noa ko te kaitao tohi hiko, te mana o te miihini horoi, me te taima irrigation.

Whakaatu 5. Hoahoa Pūnaha Whakahaere Kati-Loop
Ko te punaha whakahaere kati he punaha e whakamahi ana i nga urupare hei whakatika aunoa i tana putanga.Ka ine te punaha i te hua ka whakataurite ki te uara e hiahiatia ana.Mena ka puta he rereketanga, ka tukuna he whakatikatika hei whakaiti i te hapa.Ma tenei whakatikatika tonu ka taea te mahi tika me te pumau ahakoa he rereke nga ahuatanga.Ko nga punaha kati-koropiko he pai ake te tika me te pono atu i nga punaha tuwhera-koropiko.E whakamahia nuitia ana i roto i nga tono mana aunoa hou.Ko nga tauira angamaheni ko te whakahaere i te pāmahana whakamahana rangi, te whakahaere waka waka, me nga kaiwhakahaere ngaohiko aunoa.

Whakaatu 6. Waitohu Mana Tonu-Wa (Analog).
Ko te punaha whakahaere-waahi ka tukatuka i nga tohu ka rere pai i roto i te waa.Ka noho tonu te whakauru me te putanga i nga wa katoa kaore e pakaru.Ko enei punaha ka mahi tahi me nga tohu hiko, miihini ranei.No te mea kei te haere tonu nga tohu, he maeneene, he taiao hoki te whakautu.Kei te kitea nga punaha wa-tonu i roto i nga kaiwhakahaere tairitenga tuku iho.He pai mo nga tukanga tinana e hiahia ana kia tere tere.Ko nga tauira ko nga kaiwhakarite tere tairitenga, te mana ororongo whakakaha oro, me te mana o te tuunga reera waipēhi.

Whakaaturanga 7. Waitohu Mana-Wa (Digital).
He punaha whakahaere wa-motuhake e mahi ana ma te whakamahi i nga tohu tohu raraunga.Ka arowhai, ka whakahouhia e te punaha nga uara i nga wa motuhake.Ko enei tohu ka tukatukahia e nga kaiwhakahaere mamati me nga miihini miihini.Ka huri te putanga i te taahiraa i te taahiraa kaua i te haere tonu.Ka taea e enei punaha te mahi ka taea te mahi me te whakarereke ngawari.E whakamahia nuitia ana i roto i te mana hiko me te rorohiko hou.Ko etahi o nga tauira ko te whakahaere i te pāmahana e pa ana ki te microcontroller, te mana tere motopaika mamati, me te whakamaarama i te kaainga atamai.

Whakaatu 8. Hononga Whakauru-Huaputa Pūnaha Raina
Ko te punaha whakahaere raina e whai ana i te hononga taurite i waenga i te whakauru me te putanga.Mena ka ruarua te whakaurunga, ka rererua ano te putanga i raro i nga tikanga ano.Ka tutuki enei punaha i te maapono superposition e whakaputa ana nga whakauru whakauru i nga putanga whakakotahi.Ko te whanonga raina ka taea te tātari pangarau matapae me te ngawari.Ko te nuinga o nga hoahoa mana ariā e mau ana i te mahi raina mo te ngawari.Ka awhina nga tauira raina ki te hoahoa i nga punaha pumau me te tika.Ko nga tauira ko nga miihini hiko iti-tohu me nga rohe whakahaere motuka iti.

Whakaatu 9. Kore-Rinear Pūnaha Whakautu Ahuatanga
He putanga karekau he rite ki te whakaurunga o te punaha whakahaere raina kore.Ka huri te whakautu i runga i te awhe whakahaere, i nga tikanga ranei.Ko nga huringa whakauru iti ka whakaputa i nga rereketanga putanga nui, kaore ranei he huringa.He maha nga wa ka puta mai nga paanga penei i te waiwai, te hiiteri, me nga waahi mate.He uaua ake enei punaha ki te wetewete engari e whakaatu tika ana i nga tukanga tinana.He maha nga punaha e mahi ana i roto i te ara kore.Ko nga tauira ko nga tepe motini ringa karetao, te whanonga kaiwhakatiki autō, me te mana rere marere ki nga waahi tino.
Ko nga punaha whakahaere te whakapai ake i te riterite me te whakaiti i nga mahi a-ringa engari ka whakauru ano hoki i te uaua me te utu.
• Ka pupuri te punaha i te putanga tata ki te uara e hiahiatia ana i te wa e mahi ana.
• Karekau nga kaiwhakahaere e hiahia ki te whakatikatika i nga taputapu ma te ringaringa.
• Ka taea e nga miihini te oma mo nga haora roa me te kore e tu.
• Ka whakatika aunoa te punaha i nga huringa o nga ahuatanga.
• Ka taea te tirotiro i te mana whakahaere mai i te panui, i te whakaaturanga mamao ranei.
• He nui ake te utu tatūnga i nga punaha a-ringa ngawari.
• Ka hiahiatia nga kaimahi mohio mo te whakarite me te ratonga.
• Ka ngaro pea nga pukoro me nga waahanga hiko i roto i te waa.
• Ka roa pea te rapu i te take o nga raruraru.
• Ka whakawhirinaki te punaha ki te mana hiko pumau.
Ka whakamahia nga punaha whakahaere i roto i nga miihini ahumahi me nga taputapu o ia ra ki te pupuri aunoa i nga mahi tika.
1. Hangahanga Ahumahi
Ko nga miihini whakangao ka mau tonu te rahi me te kounga o nga hua.Ko nga raina huihuinga aunoa e whakamahi ana i nga ture hei whakarite i te tukurua.Ma tenei ka whakaiti i te ururua me te whakapai ake i te pai.
2. Te Ture Whakamahana
Ko nga taputapu whakamahana me te whakamatao ka mau tonu nga ahuatanga taiao.Ka whakawhirinaki nga whare ki te whakatikatika aunoa hei whakapumau i te rangi o roto.Ma tenei ka pai ake te kaha me te whakamarie.
3. Pūnaha Waka
Ka whakamahia e nga waka te mana tere me te pumau mo te mahi ngawari.Ko nga motuka hou kei roto ko te whakahaere waka me nga punaha hiko.Ko enei ka whakapai ake i te haumaru taraiwa me te mahi.
4. Pūnaha Mana
Ko nga whatunga hiko e whakahaere nga taumata ngaohiko me te auau.Ka whakatikahia e nga kaihanga te whakaputa kia rite ki te tono uta.Ma tenei ka tau te tuku hiko.
5. Robotics and Automation
Ka mahi nga karetao i nga tuunga tika me nga mahi nekehanga.Ka mahi tonu nga miihini aunoa me te tino tika.Ma tenei ka taea e nga mahi hanga matatau.
6. Taputapu Taonga
Ka pupuri nga taputapu i nga tikanga whakahaere i te wa e rongoa ana.Ko nga taputapu aroturuki ka pupuri i nga uara ki roto i nga rohe haumaru.Ma tenei ka pai ake te haumaru me te pono o te manawanui.
7. Taputapu Whare
Ko nga taputapu o ia ra ka whakahaere aunoa i nga tautuhinga mahi.Ko nga miihini horoi me nga pouaka whakamatao ka mau tonu nga tikanga whakahaere tika.Ma tenei ka ngawari nga mahi o ia ra.
8. Aerospace Systems
Ko nga waka rererangi me nga drones ka mau tonu nga tikanga rere.Ko te arataki aunoa ka pupuri i te whakatakotoranga tika me te teitei.Ka tautoko tenei i te whakatere pono.
He hononga tata enei hangarau engari he rereke nga kaupapa miihini i roto i nga hua hiko me te ahumahi hou.
|
Āhuahira |
Whakahaere
Pūnaha |
Aunoatanga |
Kua mau
Pūnaha |
|
Te Arotahi Matua |
Whakahaerenga o
taurangi |
Tukanga
te whakamatenga |
Pūrere
mahi |
|
Te kaupapa |
Mau tonu
uara e hiahiatia ana |
Mahia nga mahi
aunoa |
Rere whakatapua
mahi |
|
Te whānuitanga |
Tauwhāiti
whanonga tukanga |
Katoa
rerenga mahi
|
Takitahi
taputapu hua |
|
Whakatau
Te kaha |
I runga i
uara ine |
I runga i
arorau kua whakaritea |
I runga i
mārō |
|
Whakamahi Urupare |
He maha nga wa
e hiahiatia ana |
Kōwhiringa |
Kōwhiringa |
|
Momo taputapu |
Pūoko me
nga kaiwhakatere |
Miihini me
nga kaiwhakahaere |
Manahikohikohiko
poari |
|
Tūnga Pūmanawa |
Tātaitanga
me te whakatikatika |
Whakaraupapa
me te ruruku |
Pūrere
arorau whakahaere |
|
Momo Whakautu |
Tonu
whakatikatika |
Mahi
te whakamatenga |
Mahi mahi |
|
Rahi Pūnaha |
Iti ki
waenga |
Waenga ki
nui |
Tino iti |
|
Te ngawari |
Whakaōrite |
Teitei |
He iti |
|
Te wa
Whakaritenga |
Teitei |
Whakaōrite |
Teitei |
|
Taupānga
Taumata |
taumata tukanga |
Te taumata tipu |
taumata hua |
|
Tauira |
Te pāmahana
mana whakahaere |
wheketere
raina whakaputa |
Mataara atamai |
|
Te whakauru |
Wāhanga o
aunoatanga |
Kei roto
nga punaha whakahaere |
Ka tautoko i nga mea e rua |
Ko nga punaha whakahaere e mau tonu ana ma te whakataurite tonu i nga putanga tuuturu me te uara whaainga me te whakatika i nga hapa.Ko o raatau mahinga ka whakawhirinaki ki nga waahanga matua penei i te urupare, te mahi a te kaiwhakahaere, me te tukanga whakahaere.Ko nga whakarōpūtanga rereke e whakaatu ana me pehea te whakahaere tohu me te tika o te urupare a te punaha ki nga raruraru.Na enei kaha, ka whakamahia nga punaha whakahaere i roto i te umanga, te kawe, te kaha, nga taputapu rongoa, me nga taputapu o ia ra.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
Ko te kaiwhakahaere ko te taputapu whakatau (penei i te PLC, PID ranei te kaiwhakahaere).Kei roto i te punaha whakahaere ko te kaiwhakahaere me nga pūoko, nga kaiwhakatere, me te tukanga e whakahaerea ana.
Ko te mana PID e whakamahi ana i nga mahi taurite, whakauru, me nga mahi whakaheke hei whakaiti tere me te ngawari.Ka pai ake te pumau, te tika, me te tere whakautu i roto i te nuinga o nga punaha ahumahi.
Ka puta te oscillation ina he tino pukuriri, he whakaroa ranei nga whakatikatika.Ko te pai o te whakatangi, te puhoi o nga pukoro, te nui rawa atu ranei o nga taonga ka nui haere te whakaputanga.
Ka puta te whakamaaramatanga o te kaiwhakatere ina tae te kaitahuri ki tona rohe tinana, kare e taea te whakanui ake i te whakaputanga.Ma tenei ka aukati i te punaha ki te whakatika i nga hapa nui.
Ka whakamahi ratou i nga tikanga whakaraerae, i nga whiriwhiringa, i nga huringa matapae ranei hei utu mo te takamuri kia puta te whakatikatika i te wa tika.
i te 2026/02/16
i te 2026/02/15
i te 8000/04/18 147757
i te 2000/04/18 111931
i te 1600/04/18 111349
i te 0400/04/18 83719
i te 1970/01/1 79508
i te 1970/01/1 66886
i te 1970/01/1 63010
i te 1970/01/1 62983
i te 1970/01/1 54081
i te 1970/01/1 52108