
Ko te mahinga mahi takahi (ISR) he mahinga motuhake, he subroutaine ranei i hangaia hei whakahaere i nga taputapu taputapu.Ko te haukiritanga ka puta i te wa e tono ana tetahi huihuinga mai i te PSP, ka raru tonu tana mahi me te peke ki te ISR hei whakahaere i te kaupapa hou.Hei tauira, ko te haukoti ka taea te tarai e te kaiwhatu i nga wahanga, nga huringa whakauru whakauru, me te whakauru kaiwhakamahi mai i nga periphearas (e.g., pātene pereki).Ina tukuna te haukoti e te ISR, ka whakaekea e te CPU tona mahi taketake mai i te wahi i mahue atu ai.He pai tenei whakawhitinga mo nga punaha, ma te whakarite kia whakatauhia nga mahi whakahirahira i a koe e whakaitihia ana i nga waahanga o te punaha.
Ko te waahanga nui o te whakahaere pokanoa ko te rehitatanga ISR, e pupuri ana i nga taumata o te aukati i tenei wa, me te hunga kua whakaritea mo te wa poto.Anei me pehea te mahi taipitopito:
Tuiti Whakakorehia: Ko te CPU, i te wa e whakahaere ana i tetahi mahi, ka whiwhi tohu haangai mai i te taputapu taputapu (e.g., he kaimawhata, he huringa sensor ranei).
Te penapena horopaki:Hei whakarite i te pono o te punaha, ka penapena e te PPU i tana horopaki o naianei ma te penapena i nga uara o nga rehitatanga matua.Ma tenei ka taea e te CPU te whakaara i tana mahi i mua i te wa kua oti te ISR, kaore e ngaro nga raraunga.
Te whakamana isR: Ka peke te Peke ki te mahinga mahi takahi, he waahanga kua tohua hei whakahaere i te huihuinga.Ko te ISR e whakahaere ana i nga mahi penei i te panui raraunga Sensor, ka tukatuka i te whakauru kaiwhakamahi, te whakahaere ranei i te whakawhitiwhiti korero me te taputapu peripheral.
Te Whakariterite Mahi: Ina oti te mutunga o te ISR, ka whakatauhia e te Kaiwhakahaere Mahi a te punaha he aha te mahi hei whakahaere i muri.I roto i te taiao e mau ana i te kaera, ko te mahi matua-matua e rite ana ki te whakahaere ka mahia tonu.
Ko nga mahinga ratonga haukiri (ISRS) he kaupapa nui i roto i nga punaha whakauru kia tere ai te whakautu a te Pae ki nga huihuinga taapiri, he kaupapa e puta ana i waho o te waa o te hōtaka.Ki te kore nga kaiwhakaari, me whakawhirinaki te punaha ki te tirotiro i nga kaupapa mo enei kaupapa, he mahinga e kore e tau, e kaha ana ki te whakaroa.Na roto i te whakahohe i nga whakautu urupare ki nga tohu nui, ka pai ake te mahinga me te pono o nga punaha whakauru, ina koa i roto i nga tono whai kiko.Hei tauira, i roto i nga punaha miihini, ka haukotia te mahi ki nga waahanga haumaru penei i te Airbag Depormment me te Anti-Lock Strange (ASS), i te wa e raru ai te tukatuka.I roto i te automation Ahumahi, ka haukotia kia pai te whakautu ki nga miihini ki te whakarereke i nga kairangahau, i nga waahanga ranei, te aukati i nga aitua, i nga kino ranei o nga taputapu.Waihoki, i roto i nga taputapu rongoa penei i te whakakotahitanga, te aro turuki i te ngakau ranei ko te whakahaere i te waa me te mate, ko te whakarite i nga punaha raru, me te whakahaere i nga punaha raru.
Ki te whakanui i te mahinga me te whakautu i tetahi punaha, me ata hangaia e nga IRSS.He pai te whakatinanatanga o te mahi ratonga ratonga (ISR) hei whakarite i te whanonga pono, tere, me te whai kiko o te punaha punaha.Anei etahi mahi pai hei whai i te whakatinana i nga ISRS i roto i nga punaha whakauru kia tutuki ai te mahi pai.
Ko te tikanga nui mo nga tuhinga tuhituhi ko te pupuri i a raatau kia rite ki te tere me te tere.Ahakoa te mahi a te ISR, kaore e taea e te CPU te tukatuka i etahi atu mahi, na reira ka roa te roa o nga mahinga o te mahi.Hei whakatutuki i tenei, kia kore e taea te whakarite i nga tatauranga roa, ki te karanga ranei i nga mahi-a-waa e mahi ana i roto i te ISR.Engari, e aro nui ana ki te whakahaere i te waa tere me te tuku i nga mahi kore-aroha ki tetahi tikanga papamuri, ko te putunga ranei o te kaupapa matua.Ma tenei e whakarite kia mau tonu te ISR me te aro ki nga huihuinga.
Ko te nui o te aukati ka taea te whakakii i te CPU, ka puta he tupuhi kino, kei te whakapau kaha te punaha ki te whakahaere i nga mahi a te hōtaka tuatahi.Ka whakahekehia e tenei mahinga pūnaha katoa.Hei whakaheke i te auau o te waa, te whakatinana i te Whakawhitinga Whakawhitiwhiti mo nga huringa miihini hei aukati i nga tiihi teka i puta mai i nga haruru, i nga tohu ranei.Hei taapiri, whakatika i nga waa o te waa hei whakarite i nga wa o te waa kaore e whakaputa i te nuinga o te waa ka taea te aukati i te mahi punaha.
I roto i nga punaha whakauru me te maha o te waa, me matua whakarite ki nga taumata matua mo te whakarite kia whakatauhia nga huihuinga tino nui.Ko te nuinga o nga microcontrollery hou e whakaatu ana i tetahi kaiwhakahaere haukiri i roto i te roopu (NVI), e taea ai te whakarite i nga taumata matua mo te rereke.Na roto i te aukati i te aukati, ka taea e koe te aukati i nga mahi matua-iti mai i te whakaroa i nga mahi tairongo-a-waa, nga mahi whakahirahira ranei.Ko tenei huarahi e whakarite ana ko te aukati i nga mea tino nui ka tukatuka tonu.
I te wa o te ISR me te kaupapa matua e whakaatu ana i nga rauemi penei i nga taurangi, nga reti o te mahara, he raru ranei o nga ahuatanga o te raraunga, mena kaore e tika te whakahaere.Ka taea e tenei te arahi ki te whanonga kaore i te whakapae, i te aitua ranei.Hei aukati i nga tautohetohe, whakamahia nga miihini tukutahi penei i nga waahanga, i nga waahanga ranei hei whakahaere i te uru ki nga rauemi.Hei kona ano, mo te waatea mo te wa poto ka uru atu ki nga rauemi tiritiri kia kore ai te kaupapa matua i te aukati i te waa whakahaere.
Kia whai whakaaro ano tatou ki tetahi tauira mahi o te mahi takahi (ISR) i roto i te punaha Airbag Airbag.Ka puta ana he tukinga motuka, ka kitea e nga kaiwhaiwhai te ohorere ohorere me te piri tonu ki te waahanga whakahaere a te hau (ACU).Ko te IsR mo tenei keehi e mahi ana i te maha o nga mahi: Ka panuihia nga raraunga pūoro hei whakaū i te huihuinga pakaru, ka tātai i te waa e tika ana mo te tuku hau rererangi, ka akiaki i te mahi a te hau.Me whakaoti tenei mahinga katoa i roto i nga milliseconds ki te whakarite kia pai te hau ki te tiaki i nga kainoho o te waka.Mena he mea tino pai te hanga i te ISR, he roa rawa ranei te roa ki te whakahaere, ka taea e te Airbag te mutunga o te mutunga, ka puta ki nga hua o te aitua.Na reira, ko te kaha me te tere o te ISR he mea nui ki te whakarite i te haumaru me te whai hua o te punaha Airbag.
I roto i nga punaha matatini, te arotau i te mahinga me te kaha o nga mahi ratonga takahi (Isrs), ina koa i nga tono.Hei whakatutuki i tenei, ka taea e koe te whakamahi i te maha o nga tikanga whakahaere whakahaere e kaha ana ki te whakaiti i nga mahi, me te whakaiti i te paanga o te mahinga punaha.Kei raro nei e toru nga tikanga matua e whakamahia ana i roto i nga punaha matatau hei whakapai ake i te whakahaere pokanoa.
Ko nga haukiritanga kua whakahekehia e tuku ana i te mea nui ake ki te aukati i te whakahaere i nga Iditity iti, me te whakarite kia whakahaerehia nga kaupapa me te kore e whakaroa.I roto i te punaha pokanoa, i te wa ka puta tetahi ISR, kua monokia nga taapiri katoa tae noa ki te whakaoti i te ISR o naianei.Ko tenei huarahi ka arahi ki te aukati i te whakautu ki nga kaupapa nui-nui ki te mea kei te haere tonu te ahunga whakamua.Na roto i te whakahoaho i nga mea kua whakahekehia, ka taea e te punaha te kawe i te ISR iti-iti, ka kaha ake te aukati, a ka mutu te mahi tuatahi.Ko tenei tikanga ka whakapai ake i te whakautu ki te punaha, ina koa i nga ahuatanga ka puta nga kaupapa whai kiko me te whakarite.Hei tauira, i roto i te punaha miihini, ka kitea e te sensor te mate ohorere i te wa e pakaru ana i te wa e pakaru ana, penei i te huringa miihini.Heoi, ko te whakatinana i te haukutanga kua tohua me tino hoahoa kia kore ai nga take i roto i te kaupapa matua, ka aukati i nga mahi o te kaupapa matua mo te mahi nui.
Ko nga tepu vector whenu e whakarato ana i te huarahi hanganga ki te whakahaere i nga momo taapiri mo te whakamahi i te tepu ki te rapu tere i te ISR e tika ana mo ia huihuinga.I roto i nga punaha ngawari, me rapu pea te kaiwhakawai ma te raarangi ka taea te wehe hei whakatau ko wai te IRR ki te whakahaere, ka taea te whakauru i nga waahanga kore.Ko te tepu veruct haangai te whakakore i tenei koretake ma te whakamahere i ia momo takahi ki tana ISR e tika ana i roto i te ripanga kua oti te rongoa.Ka taka te huringa, ka taea e te punaha te tohutohutia te tepu ki te peke ki te ISR e tika ana, e whakaiti ana i te ngawari me te whakapai ake i nga mahi katoa.He pai tenei tikanga i roto i nga punaha me te maha o nga peripherals, he maha nga haukiri mai i nga momo puna e tika ana kia whakahaere tere me te pai.Hei tauira, i roto i te microcontroller e whakahaere ana i tetahi punaha Airbag Airbag, tera pea ka raru mo nga kaiwhakatuma, nga tohu piripiri, me nga tohu taatai.Ko te tepu nunui e whakarite ana e whakarite ana ko enei mea katoa ka tau ki te ISR tika me te kore e hiahiatia te tukatuka tukatuka.
Ko te whakahaere a te haukiritanga kua uru ki te wehe i te tukanga whakahaere e rua: he waahanga mahi-wa e rere ana i roto i te ISR me tetahi waahanga kore-kore e taea te tuku i tetahi tikanga papamuri.He mea nui tenei tikanga ki nga punaha ka taea e nga ARS nga mahi tere kia kore ai e aukati i etahi atu aukati.Ko te ISR te mahi noa i nga mahi tino pai penei i te panui raraunga sensor, e whakaae ana ranei i te tohu tuuturu i mua i te putanga.Ko nga mahi kore-aroha, penei i te takiuru i nga raraunga taipitopito, ka tukuna ki tetahi waahanga tuuturu e rere ana i te wa e raru ana te punaha.Ko tenei huarahi e whakaiti ana i te waa i pau i roto i te ISR, ka whakaiti i te ngoikoretanga o te raru, me te whakarite kia aro tonu te punaha ki nga waa hou.I roto i te punaha Airbag Aukui, hei tauira, ka taea e te Isr te whakatutukitanga i te kitenga o te aukati, i te wa e whakaatu ana i nga korero mo te huihuinga, te mahi ranei i te punaha o te punaha.Heoi, ko te whakahaere a te haukoti e hiahia ana kia tupato ki te whakarite kia tutuki nga mahi kua oti i te waa, kaore i te whakaemi, ka taea e koe te whakatau i nga punaha.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
i te 2025/01/6
i te 2025/01/6
i te 8000/04/18 147757
i te 2000/04/18 111931
i te 1600/04/18 111349
i te 0400/04/18 83719
i te 1970/01/1 79508
i te 1970/01/1 66886
i te 1970/01/1 63010
i te 1970/01/1 62984
i te 1970/01/1 54081
i te 1970/01/1 52108