
Ko te punaha whakahaere tuuturu (RTOS) hei whakarite kia mahia nga mahi i roto i te aukati i te waa ki te tono he mea nui te waa.Ka taea te wehewehe i nga RSOS ki nga waahanga matua e rua: nga punaha waa-waa me nga punaha-waa ngohengohe.Ko nga punaha wa-tino uaua e tono ana kia noho ki te wa ka mate nga ra kati, kei hea nga whakaroa i roto i nga mahi mahi ka taea e te kore he kino, he kino ranei.He rereke, ka taea e nga punaha-waa ngohengohe nga waatea, te whakarite i nga mahi ka oti i a ia e whakaae ana ki etahi waa kaore he painga nui.Ko enei rereketanga e tino whakaawe ana i te hoahoa me te mahi o RTOS.
Hei tauira, i roto i te Abotic Aunoa i runga i te raina huihuinga, ka taea e te punaha o te whakariterite mena ka nekehia atu te tatauranga mo te waa kua tohaina.I taua wa, ka taea e te punaha-wa ngawari te whakaputa tonu, ahakoa kua whakahekehia te whai hua na te whakaroa.He pai te maarama ki nga whakaritenga o te waa mo nga miihini me nga kaiwhakawhanake i a raatau e whakarite ana i nga punaha hei whakarite i nga mahi me te pono.
Ko etahi o nga RTOS ka hangaia mo nga tono motuhake, ko etahi i hangaia hei whakahaere i te whānuitanga o nga keehi.Ahakoa nga punaha whakahaere-a-rorohiko, penei i te Windows NT ranei o te OS / 390, e whakaatu ana i nga ahuatanga o te waa-390, e whakaatu ana i te mohio o te RSTO ki te whakatutuki i nga wero maha.Ko tenei whakarerekētanga ka whai kiko te RSTO mo nga momo taiao me nga tono.
Ka whakamahia nga punaha-a-waa i roto i nga taiao mo te taunekeneke me nga taputapu o waho.Ko enei punaha me kawe tika me te pono ki te whakatutuki i nga tono o nga tono.Ma te tirotiro i nga momo mahi tuuturu, ka kitea e tatou nga tirohanga ki te pehea e pa ana ki te hoahoa o te punaha, me pehea e taea ai te whakatutuki i enei wero.
Nga mahi-a-waa-waa: Ko nga mahi o ia wa ka whakaatuhia e nga tohu o nga waahanga o waho me te whakahaere i nga waa pumau.Hei tauira, ko nga kaiwhaiwhai i roto i te Ahumoana Ahumahi ka tuku i nga raraunga katoa e hiahia ana kia tukatuka tonu kia mau tonu te punaha.Ko nga tikanga o te whakarite me te whakatau i te Whakataurite monotinic (RM) te awhina ki te whakahaere i enei mahi he pai, kia pai ai te whakatika me te pono ki nga ahuatanga nui.
Ko nga mahi aperiodic tino-wa: Ko nga mahi Aperiodic ka puta, ka hiahia ki te aukati i nga raneatanga, me timata te mahi) kia mutu te mahi.Ko nga tikanga o te whakarite he rite ki nga ra kati tuatahi (EDF) ka uru ki nga mahi rereke, kia pai ai mo nga taiao kaore e tino kitea.Ko te whakahaere angitu i nga mahi Aperiodic e whakawhirinaki ana ki te maarama ki te taiao mahi me te whakarite mo nga tono ohorere.
Nga Mahi Tino-Tino Tino: Me tutuki nga mahi-a-waa ki te whakatutuki i o raatau ra kati me te kore e ngoikore.Kei te ngaro te ra kati ka arahi ki nga hua kino, penei i te kore o nga punaha aroha-koiora penei i nga taputapu rongoa, i nga mana whakahaere ranei.Hei whakarite i te maarama, he maha nga wa ka whakamahia e enei punaha me te whakamatau me te whakamana hei whakarite i te pono.
Nga Mahi Maeneene-Time: He ngawari ake nga mahi-a-waa ngohengohe ki nga ra kati.Ka whakaaetia e nga wa poto te waa e kore e pa ki te punaha.Ka taea e tenei waatea te pai ake o te whakahaere rauemi, he pai te punaha o te waa-waa e tika ana mo nga tono penei i te rere o te rongorau, te petipeti tuihono ranei.Ko enei punaha ka whakamahi i nga rautaki whakarite ki te pauna i nga mahi me nga rauemi.
Ko te waa tika te mahi a te waa i roto i nga mahi tuuturu puta noa i nga waahanga maha.Ahakoa i roto i te AUTOHANGA AUTOHU, nga taputapu rongoa ranei, ka puta te tika o te waa ki te whakahaere i nga mahi kaore e hiahiatia ana.Ko te whai huatanga o te punaha whakahaere-tūturu (RTOS) e awe ana i te tika o te taputapu taputapu, engari na te waa i mahi ai i nga waa mahi.Hei tauira, ko te whakamahi i nga tikanga taatai-wa ka taea te whakarei ake i nga mahi maha, me te poipoi i te raupapa me te whakahoahoa i waenga i nga tikanga o te waa.Ko te taumata o tenei taumata e tika ana e tere ake ai te hiahia hangarau, ka whakamanahia te maioha ki te paanga o te whakahaeretanga o te waa ki te whakatutuki i nga mahi o nga punaha whakatipu.
Ko te āheinga ki te whakahaere i te whānuitanga o ngā tūmomo huihuinga o mua, ko ia tono kia rerekē te kaha o te tere, he pai mo nga punaha waa.Ko te tikanga o te nuinga o te waa ka whakatutuki i tenei ma te whakariterite i nga mea kua parea, kia pai ai te aro nui ki nga kaupapa whakahirahira i te wa e ruarua ana nga take.Ko tenei huarahi hanganga i hangaia me nga whakaritenga whakahaere kaupapa, i te mea ka tukuna e nga mahi te rite ki te tere me te hiranga.I roto i tetahi horopaki hangahanga, hei tauira, he hapa kino i roto i te punaha haumaru i roto i te punaha haumaru me te kore e whakaroa, ahakoa he tohu raraunga mahi ka taea te tatari.Ko te rautaki hierarchical ehara i te whakarei ake i te whakautu ki te punaha engari ka whai hua ano hoki ki te whakamahi i te whai huatanga o te mahi.
Ko te whai huatanga o te mahi te whakarite i te angitu ki te angitu o te RTOS.Me matua whakarite i nga mahi tuuturu i te wa e pumau tonu ana te pūnaha i nga whakawhitinga.E hiahia ana tenei ki te whakamahere rautaki, te maumahara o te kaiwhakaari i te kaiwaiata, kei te mohio nga kaiwaiata i a raatau urunga me o raatau tohu, te pupuri i te kotahitanga.Ma te whakatu i nga waahanga a-ringa haumaru me te whakamahi i nga algorithms i runga i te whakarite-a-ringa, ka taea e te RTO te whakahaere haere tonu o nga mahi.Kei te kaha ake te hohonu o tenei kaupapa ma te mohio ki nga punaha-a-waa ka mahi pinepine i nga taiao kaore e taea te whakamahi i nga momo rereketanga o te mahi tere, e whakaatu ana i te huarahi ngawari ki te whakahaere i nga punaha.
E rua nga punaha me nga punaha tiritiri me te waa ki te whakahaere i nga huarahi maha.I nga punaha tuuturu, heoi, ko te kaupapa arotahi ko te kohinga o nga raraunga i te wa ano e whakahaere ana i nga hinonga maha.Ko tenei whakahirahira e tino whakamahia ana i roto i nga horopaki penei i te Ahumahi Ahumahi, kei reira te hokonga raraunga mai i nga Sensors ka tino whakaawe i te kaha whakahaere.Ko te kaha ki te tukatuka i nga waahanga raraunga maha e taea ai e te hunga whakatau i nga whakataunga i roto i nga taiao hihiri.
I roto i te punaha tiritiri, ka whakahaerehia e ia kaiwhakamahi te mana motuhake, e whakaatu ana i nga mahi e pa ana ki te punaha-a-waa te kohikohi raraunga me te mana whakahaere me te kore wawao.He mea nui tenei mana motuhake mo te tiaki i te pono o te punaha me nga mahi.Ko te tikanga, ko nga undependencies i roto i nga punaha tuuturu e hiahia ana kia nui ake te huarahi tukutahi, me te whakahoahoa i waenga i nga mahi hei whakarite kia tukatukahia nga raraunga whakahirahira.
Ko te wahanga e tu ana hei tohu mo nga punaha wa-a-waa, i tukuna e nga ra mate ka taea mai i te hēkona ki te microseconds.He rereke, ka taea e nga punaha tiritiri te waa mo nga waa tatari ngawari noa e hono ana ki te tuku mo te whakaroa.Ko te ahua nui o enei ra kati i roto i nga punaha tuuturu e whakaatu ana i te hiranga o te whakariterite i te whakarite me te tohatoha rauemi.
Ko te punaha-a-waa te tikanga he iti te taunekeneke, e arotahi ana ki nga ratonga motuhake e rite ana ki nga matea.He rereke, ka taea e nga punaha tiritiri te whanui te tukatuka raraunga whanui me te kaha o te rauemi, te tuku i nga kaiwhakamahi ki te whakauru ki nga tono maha.Ko tenei rereketanga i roto i te whakawhitiwhiti korero ka awe i te wheako kaiwhakamahi.Hei tauira, i roto i nga ahuatanga e hiahiatia ana nga urupare tere, penei i nga ratonga ohorere, ka taea e te taunekeneke a te waa-a-waa te whakatairanga i te whai hua.Heoi, i roto i nga taiao e tono ana i nga tātaritanga raraunga matawhānui, ko te kaha o nga punaha tiritiri ka taea e te wheako kaiwhakamahi nui ake.
I roto i nga punaha whakahaere-a-waa (RTOS), nga ariā matua penei i nga waahanga whakahirahira, te whakarite i nga rauemi, me nga tohu o te mahi hei whakarite kia pai ai te whakahaere.Ko nga waahanga nui e hiahia ana ki nga miihini tukutahi penei i te Mutexes me nga mahi ngota kia kore ai e pakaru te moni i te wa e mahia ana i te waa mahi.Ko te pai o te tohatoha i nga rauemi penei i te mahara, i te wa ranei o te CPU kia kore ai te Bottlenecks Pūnaha, ina koa ka whakahaeretia e te whakahaere nga rauemi.Ka huri te mahi, kei te penapena te punaha me te uta i nga whenua, me aro ki te pupuri i te whakautu o te punaha.Ko te whakatikatika a Algoriths e whakatau ana i te ota whakamate, me nga tikanga e rite ana ki te Whakataurite i te Whakatauranga Monotonic (RMS) me te rautau tuatahi (EDF) ki nga hiahia o nga punaha rereke.Ko nga wero penei i te kaupapa matua ka whakatauhia ma te whakamahi i nga tikanga penei me te waahi matua.Ko nga tohu o te mahi, tae atu ki te wa Whakautu Whakawhiti, te wa e huri ana i te waa whakatikatika, he tohu mo te kaha me te pono o te RTOS.He tino mohio ki enei tikanga mo te hoahoa i nga punaha-a-waa e tutuki ana i nga waa me nga whakaritenga mahi.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
i te 2024/12/31
i te 2024/12/31
i te 8000/04/18 147757
i te 2000/04/18 111931
i te 1600/04/18 111349
i te 0400/04/18 83719
i te 1970/01/1 79508
i te 1970/01/1 66884
i te 1970/01/1 63010
i te 1970/01/1 62980
i te 1970/01/1 54081
i te 1970/01/1 52108