i te 2025/03/26 10,198

He aratohu oti ki te Atmega321P Microcontroller: Nga waahanga, te hoahoanga, te pinout, me nga tono

Ma tenei aratohu e whakamarama nga mea katoa e hiahia ana koe kia mohio koe mo te Atmega328P Microcontroller, he maramara iti engari he mea iti engari he mea iti engari he mea nui i whakamahia i roto i nga hikohiko maha.Ka ako koe i tana mahi, me pehea te mahi, me pehea te hono atu, me te waahi e whakamahia ana.Ahakoa kei te hanga koe i tetahi kaupapa kura, te hanga i te karetao, te whakamahi ranei i tetahi poari arduino, ka awhina tenei aratohu ki a koe ki te mohio he aha te Atmega328p he tino whiriwhiri i te hiko.

Pūtea kōrero

Te tirohanga ki te Atmega328P Microcontroller

Te Atmega328p, I hangaia e te hangarau microchip, he 5-bit microcontroller mai i te whanau AVR.He tino rongonui mo te tere tere me te kaha kaha, ina koa i roto i nga taputapu hiko-hiko.Ka rere ki runga i te ASC (Whakatakotoranga Whakaoho Whakaoho) Hangarau me te hanga ma te whakamahi i te hangarau CMOS, ka awhina i te whakamahi i te whakamahi kaha i te wa e tautoko tonu ana i te tukatuka tere.Ko te nuinga o nga tohutohu whakaoti i roto i te huringa karaka noa, ka taea te tuku i te maramara ki te 1 mips ia Per Mhz.Ko tenei whai huatanga ko te take nui ko te Atmega328P e whakamahia ana i roto i nga punaha hiko-kaha e tika ana kia whai kiko.

Ki nga ahuatanga penei i te hurihanga o te taatai-ki-mamati, te whakawhitiwhiti korero, i te tautoko, me te tautoko i nga mea katoa mai i nga taputapu ngawari ki nga kaihoko ngawari.Ka rere ki runga ki te 20 mhz ka mahi i roto i te waahanga huringa o te 1.8v ki te 5.5V, kia ngawari ki te maha o nga tatūnga taonga.32 KB o te EEPROM, 1 KB o te EEPROM, me te 2 KB o te SAM, he nui ki te hapai i nga algorithms matatini me nga raraunga.Kei roto ano hoki i nga taonga kua oti te hanga-i roto i nga timers, he kaitakaro o te kaitutei, me nga kaihokohoko, e pai ake ai te pono o te punaha.Ko tetahi o ana whakamahinga tino mohio kei te poari Arduino Uno.Ko tona kaha ki te tauikaa mai i nga prototypes ki nga hua whakamutunga ka waiho hei turanga pakari mo te whānuitanga o nga tono whakauru.

Āwhina Atmega328P me te mahi

Ko te Atmega328P ka hangaia i runga i te hoahoa whakaheke kaha e whakatuu ana i te hoahoanga (resc), tautoko i te 131 tohutohu motuhake.Ko te nuinga o enei tohutohu e mahia ana i roto i te huringa karaka kotahi, ka taea e te Microcontroller te whakatutuki i nga taumata o te mahi ki te 16 miriona tohutohu mo te tere o te haora 16 MHZ.Ma tenei mahi nui e pai ai te Atmega328P mo nga tono e hiahiatia ana te tere tukatuka me te kohi kaha.I te matua o ona kaha tukatuka ko 32 nga rehitatanga 8-bit 8-bit, e hono tika ana ki te kaupapa arorau aria (Alu), e taea ana kia tere ake, kia tere ake te mahi raraunga raraunga.Kei roto i te Atmega328P he taputapu whakareatanga rua-huringa e pai ana ki nga mahi arithmetic mo nga tono e pa ana ki te tukatuka tohu, nga punaha whakahaere, me nga punaha raraunga.Ka whakahaerehia e te Microcontropler i te aratau static, ka taea te pupuri kia mau tonu nga mahi puta noa i te whānuitanga o nga tikanga whakahaere, tae atu ki nga momo mahi a te punaha mahi.He mea nui tenei pumau i roto i nga punaha whakauru, kei reira nga ahuatanga kaha me nga taumaha mahi ka taea te heke mai i te waa.

Ko te hoahoanga maharatanga o te atmega328P kua hangaia hei tautoko tika i nga waehere putea me nga raraunga raupaparorohiko.Kei roto i te 32 KB o te mahara Flash ProfilMable, e taea ai te whakariterite i a koe ake ma te papa hiko me te tautoko ki te 10,000 nga huringa tuhi.Ma tenei waahanga e tuku nga whakahoutanga fix kia tika i runga i te taputapu me te kore e hiahia ki te tango i te tinana, i nga taputapu papatono o waho ranei.Ko te Microcontroller e kii ana i te 1 KB o EEPRO, ka tukuna atu ki te 100,000 nga huringa, te whakaputa i nga raraunga whirihoranga kore-a-ringa, i nga tautuhinga ranei o te kaiwhakamahi e tika ana kia mau tonu i waenga i nga huringa mana.Ko te whakakii i tenei ko te 2 KB o te SAM, e whakahaere ana i nga raraunga poto penei i nga taurangi, nga puranga, me nga aukati i te wa e tukatuka ana.

Hei whakarite kia pai te whanaketanga me te maamaa, te Atmega328P e whakauru ana i nga waahanga haumaru whai hua.Kei roto i enei ko nga waahanga boctioni kua tutakina kia kore ai e taea te whakamahi i te whakarereke i nga tikanga koreutu, me te whakahoutanga i te whakaurunga umanga, me te whakahoutanga i nga hiahia mo nga kairangahau a-waho.Mo nga wa katoa me te whakarite i nga mahi, kei roto i te punaha pakari te punaha o nga kaihoroi taputapu: e rua-iti me te kotahi 16-iti, ko ia rite ki te whakataurite me te hanga i nga waahanga.He mea nui enei waa mo te whakaputa tika i nga tohu a Pulse-Whanui (PWM), te mahi i te waa huihuinga, me te whakahaere i nga mahi kua whakaritea.He mea nui te kaha o aua waahanga ki nga tono penei i te whakahaere motuka, te whakatipuranga tohu, me nga kawa whakawhitiwhiti korero.

ATMEGA328P Whirihoranga PIN atCrocontroller

Kei te waatea te Atmega328p Microcontroller i roto i nga Whirihoranga PIN tuatahi e rua, he rereke i runga i te momo kete.Ko enei whirihoranga ko te Tqfp (Te mea angiangi o te kete papatahi) me te Mlf (Acroc Adval), e mohiotia ana hoki ko QFN (quad Flat no-arahi), e rua nga waahanga 32 pi.Ka whakamahi nga waahanga e rua i te tahora 32-pine engari he rereke te tinana i roto i te waahanga.Ko te mahinga o roto o nga pini ka noho rite ki enei kohinga, me nga tohu tohu rite me te maha.

Whakaahua 2. Atmega328p TQFP Pinut

Whakaahua 3. Atmega328p MPO Pintout

Whakaahuatanga PIN

Mūno

Taonga te mana mamati ki te maramara.

Tūtiro

Hono ki te whenua.

Port B (PB7: 0) - - XTARA1, TOSC1, TOSC2

Ko te Port B he 24-bit Inputid / Putanga Putanga me nga Taonga Taonga-a-roto (whakahohea takitahi ia PIN).Ka taea e ia te puna me te totohu o te waa me te kaha o te kaha o te taraiwa.I te wa e whakamahia ana hei whakauru, ka kumea mai i waho, ko nga puna puna o naianei mena ka whakahohea te toia.I te wa o te tautuhi, ka uru a Port B ka uru ki te aratau teitei (Tri-State), ahakoa ko te mana o te karaka.Ka whakamahia pea te PB6 me te PB7 mo nga mahi oscillator i runga i nga tautuhinga Clock Clock.I te whakamahi i te Oscillator RC o roto me te whakahohe i te Timernchron / Counter2 (ma te AS2 Bit), PB6 me te PB7 me te Tosc1 me te Tosc2 me te Tosc2.

Port C (PC5: 0)

Ko te Port C he 7-bit tino-ahunga i / o te tauranga i / O me nga tohenga o roto-up (ka tohua mo ia pine).He kaha nga tohu o nga titi, he uaua te taraiwa.Mena ka toia te titi ki waho, ka whakahohea te kume-ake, he puna i naianei.I te wa o te tautuhi, ka uru nga titi ki te aratau Tri-State.

PC6 / Tautuhi

Ko te PC6 e mahi ana i te PIN whakauru taapiri ranei he PIN tautuhi.Mena kaore i te whakamaherehia te RSTRDISBL, ko te PC6 nga mahi hei whakauru i te whakauru.Ko te tohu iti e roa ana i te wa kua tautuhia te roa o te roa ki te tautuhi (ahakoa kaore he karaka rere).Mena kua whakamaherehia te putunga, ka whakamahia te PIN hei whakauru i nga wa katoa.

Port D (PD7: 0)

Ko Port D he tauranga bidirectional 8-bit, hoki me nga kaiwhakamahara totika me te kaha o te kaha.Ka rite ki etahi atu tauranga, he maarama i te wa e whakahekehia ana te waa (mena ka whakahoutia te toia-Ups), ka uru ki te aratau Tri-State i te wa o te tautuhi.

Avcc

Ko nga mana avcc te kaitahuri-a-ringa-a-ringa (adc), PC3: 0, me te adc Channels 6 me te 7. Me hono ki te VCC, ahakoa kaore e whakamahia te ADC.I te whakamahi i te ADC, hono avcc ki te vcc ma te tātari-iti.Kia mahara kei te whakamahi tonu a PC6-PC4 i te VCC.

Aref

Koinei te urunga mai o te tohu tohu taatai ​​mo te ADC.

Adc7: 6 (TQFP me QFN / MLF Pakihi anake)

I roto i te TQFP me te QFN / MPa Raarangi, ko enei titi te mahi hei whakauru i nga tohu mo te ADC.Kua kaha ratou ma te toha taiao me te mahi kia rite ki nga waahanga ADC taumira a 10-bit.

Atmega328p Nga Taonga hiko Microcontroller

Nga tohu	Min.	TYPET.	Max.	Aronui
Pāmahana whakahaere	-55		125	° C
Te pāmahana rokiroki	-65		150	° C
Ngaohiko i runga i tetahi PIN engari ka tautuhi ano ki te whenua	-0.5		Vcc + 0.5	K
Ngaohiko i runga i te tautuhi ano ki te whenua	-0.5		+13.0	K
Ngaohiko whakahaere nui		6.0		K
DC o naianei ia / O Pin		40.0		na
Dc vcc me gnd pins		200.0		na
INgenengiance Inaianei i VCC = 0V			± 5.0	na
INGENTINGE ANAKE I VCC = 5V			± 1.0	na

Atmega328P Hoahoanga me nga Poraka a-roto

Whakaahua 4. Atmega328P Hoahoanga me nga poraka o roto

I te ngakau o te Atmega328p he AVR CPU CPU, e hono ana i nga rehita tuuturu-a-iwi ki te Waeine arorau arorau (Alu).Ma tenei rangatira e tuku nga rehita e rua kia uru ki roto i te huringa karaka kotahi, ko te whakapai ake i te tere o te mahi me te kaha o te tohungatanga o te microcontroller.Noho ai te CPU i roto i te punaha me te hono atu ki nga poraka mahara me nga kaupapa peripheral na roto i te pahi raraunga o roto, penei i te hoahoa.Kei roto i te punaha mahara e toru nga momo tuatahi.Mahara Flash, me te 32 te kaha o te KB, ka penapena i te firmware me te tautoko i te whakariterite i a koe ano mo nga whakahoutanga-a-mara. Pū, I roto i te 1 KB, kei te pupuri tonu i nga raraunga ahakoa ka ngaro te mana, he pai ki te penapena i nga whirihoranga tonu.Ko Saram, me 2 KB o te waahi, e mahi ana hei maharatanga mahi mo te wa poto, ka taea te tukatuka raraunga i nga wa o te mahi kaha.Ko nga momo mahara e toru e pa ana ki te pahi raraunga o roto, me te whakarite tere me te whakawhitiwhiti korero me te PTU.

Ko te Atmega328P e whakaatu ana i etahi oripherals e whakawhānui ana i tana mahi.Kei roto i te rua nga wa 8-bit (T / C0 me te T / C2) me tetahi 16-bit timer (T / C1), e whakamahia ana mo te wa tika, Pulse-Whanui.Ko te kaitahuri o te raarangi-ki-mamati (ADC) e waru nga awa whakauru me te whakatau 10-bit, e tuku ana i nga tauira o nga tohu taatai ​​mai i nga kaitoi, i nga whakaurunga o waho ranei.Kei te tautoko te tohutoro Bandgap a-roto me te kaitohu papaa e tautoko ana i nga tohutoro tatauranga hiko me nga tohu waitohu.He pakari nga kaha o te whakawhitiwhiti korero, me toru kī Atanga: Wharangi mo te whakawhitiwhiti korero, Tī heke Mo te whakawhiti raraunga tukutahi-tere-nui, a Twi (e kiia ana ko te i²c) mo te hono ki nga peripherals o waho mo te rua nga waea.He hononga piripono enei kaupapa ki nga Port o I / O (Port B me Port C), kia ngawari ki te hoahoa punaha.Ko te raarangi poraka e whakaatu ana i enei hononga, e whakaatu ana me pehea nga rerenga o nga raraunga i waenga i nga peripherals me te AVR Core.

Hei whakarite kia pumau te punaha, kei te whakauruhia he kaitakaro, he mahi tahi me tana ake oscillator ki te tautuhi i te microcontroller mena kaore i aro mai te Pūmanawa.He mea nui tenei i roto i nga punaha whakauru me rere kia kore e tiakina mo te waa roa.Ko te punaha whakawhiti ka whakarei ake i te whakautu ma te tuku i nga tauhohenga ki nga huihuinga o roto (penei i nga wahanga o te whakawhitinga) me nga huringa o waho).Ko te whakahaeretanga mana tetahi atu mea nui o te Atmega328P.Ka tautokohia e te Microcontroller nga momo moe maha e whakaheke ana i te kohi kaha ma te whakakore i nga waahanga kaore i whakamahia i te pupuri i nga punaha whakahaere e tika ana.Āhuatanga rite Te Whakahoahoa-i te Tautuhi (Por) me Te kitenga-a-parauri (Te tinana) e awhina ana ki te pupuri i te mahi pono i te wa o te tiimata me te whakakao i nga tikanga whaihua.Ka whakahaerehia te whakatipuranga karaka i roto i nga oscillator o roto, i nga tioata o waho ranei e hono ana i nga titi o te ao, e whakarato ana i te ngawari ki te whakapau kaha ki te mahi kaha.Ko te Atmega328P he microcontroller pai me te hoahoanga whakawhiti-a-roto e whakakotahi ana i te whakahaeretanga o nga mahara, tautoko nui, me nga waahanga whakaoranga nui.

Whakataurite me etahi atu miihini AVR

Pūrere	Uira	Pū	Rāme	Te rahi o te vector vector
Atmega328p	32 KB	1 KB	2 KB	2 kupu tohutohu / vector
Atmega48A	4 KB	256 B	512 B	1 kupu tohutohu / vector
Atmega48PA	4 KB	256 B	512 B	1 kupu tohutohu / vector
Atmega88A	8 kb	512 B	1 KB	1 kupu tohutohu / vector
Atmega888PA	8 kb	512 B	1 KB	1 kupu tohutohu / vector
Atmega168A	16 KB	512 B	1 KB	2 kupu tohutohu / vector
Atmega1688PA	16 KB	512 B	1 KB	2 kupu tohutohu / vector
Atmega328	32 KB	1 KB	2 KB	2 kupu tohutohu / vector

Atmega328p Tono Microcontroller

Nga punaha whakahaere ahumahi

Ko te Atmega328P he whiringa rongonui i roto i nga wheketere me etahi atu taiao ahumahi e tika ana kia whakahaere aunoa nga miihini.He mahi penei me te roro iti e awhina ana i nga miihini e whai ana i nga tohutohu motuhake.Hei tauira, ka taea e ia te panui i nga raraunga mai i nga sensors penei i nga tohu pāmahana me nga kaitirotiro nekehanga ka whakatau, penei i te hurihuri i runga i te motuka.Na te mea ka taea e te maramara te maha o nga hononga whakauru me te whakaputa, ka taea e ia te whakahaere i nga waahanga maha o te punaha.He pai hoki te mahi me nga kaitohu, ka pera pea nga mahi ka puta i te waa tika.He mea nui tenei ki nga waahi penei i nga raina huihuinga, me neke atu nga miihini me te aukati i te tika.He kaha ano hoki te mahi ki nga waahi ka nui pea te tangi o te hiko, te wera ranei, he mea noa i roto i nga waahanga ahumahi.

Nga waahanga whakahaere motuka

He nui te Atmega328P i nga motuka whakahaere, e whakamahia ana i roto i te maha o nga miihini me nga taputapu.Ahakoa e huri ana i nga wira o te karetao, te neke i nga ringaringa o te drone, te pupuri ranei i te whitiki conveyor, ka taea e tenei maramara te mahi.Ka taea e ia te whakahaere i te tere o te mokowhiti motuka, ara, ka huri, ka pai te aukati.Ka taea tenei na te mea kua kiia e te maramara tetahi mea e kiia ana ko te whakatikatika a Pulse Whanui.Whakaarohia kia rite ki te huri i te maama rama ka tere haere ki te whakarereke i te kanapa.Ko te Atmega328P e whakamahi ana i tetahi whakaaro rite ki te whakahaere i te nui o te mana e haere ana ki te motuka.Ma tenei ka taea e te huringa tere te tere tere me te whakahaere pai ake i te nekehanga.He take nui te take he tino noa tenei maramara ki nga kaupapa robotic me nga miihini aunoa.

Te mana mana me te whakawhiti hiko hiko (smps)

Kei te whakamahia hoki te Atmega328P hei whakahaere i te mana hiko o roto.I nga hikohiko hou, he mea nui ki te whakahaere i te mana, ina koa i roto i nga taputapu e whakamahi ana i nga pākahiko, me whai hua te kaha.Ka taea e te maramara te aroturuki i te ngaohiko me te whakamahi i nga kaitoi, a ka whakatika te kaha o te mana.Ko tetahi tauira kei roto i nga waahanga hiko hiko (smps), he waahi motuhake e huri ana i te hiko mai i tetahi puka ki tetahi atu i te wa e penapena ana.Ka awhina te Atmega38P ki te whakahaere i te wa e huri ana te mana ki runga, ka mutu te mahi, kia pai ai te mahi.Ka taea hoki te tirotiro mo nga raru e rite ana ki te auahi, te kaha ranei, me te kati i nga mea ka hiahiatia kia kore ai e pakaru.Na tenei ka pai ake ai te maarama mo nga mahi e pa ana ki nga kaitoi, i arahi i nga taraiwa, me nga taputapu hiko-hiko.

Te Tohu Panui me te Tukatuka Raraunga (Nga Tohu Tohu / Magital)

Ko tetahi atu pukenga whaihua o te Atmega328P kei te panui me te tukatuka tohu mai i te ao o waho.He maha nga sensors rite ki nga taarua pāmahana, ko te maarama marama, me nga tohu pehanga ka tukuna nga tohu hei Voltages.Ka kiia enei he tohu taatai.Ka taea e te maramara enei na roto i tana ADC Hangaia (ADC-to-Mamati Converter), e huri ana i nga tohu ki nga uara mamati ka mohio te microcontroller.I muri i te panui i te tohu, ka taea e te Atmega328P te tukatuka ngawari.Hei tauira, mena he tiketike rawa te pāmahana, ka huri pea i te mea powhiriwhiri.Ki te kitea ranei he maamaa te maama e pouri ana, ka taea te huri ki te kaiarahi.Ma tenei ka tino pai te maramara penei i nga waahanga penei i nga teihana huarere, nga punaha ahorangi kaainga, me nga taputapu atamai e tika ana kia huri ki te whakarereke i te taiao.

Whakaaturanga me te Whakahaere Atanga

He maha nga taputapu e hiahiatia ana he huarahi mo te hunga e kite ana i nga korero ka hoatu tohutohu ranei.Ka taea e te Atmega328P te whakahaere e rua.Ka taea e ia te whakaatu i nga raraunga i runga i nga mata iti, penei i nga tohu LCDS, nga whakaaturanga LED, me nga waahanga iti ranei.I te wa ano, ka taea e te mea he aha nga mahi a nga kaiwhakamahi, te pehi i nga pihi, te huri i nga puku, te taapiri ranei i te rarangi pa.Ko tenei kaha ki te "Korero" ki nga kaiwhakamahi me te miihini e pai ana ki te hanga papa whakahaere ngawari me nga atanga.Hei tauira, i roto i te thermostat mamati, ka taea e te Atmega328p te whakaatu i te pāmahana o naianei me te whakarereke i te kaiwhakamahi i nga tautuhinga.Ka taea hoki te tuku i nga rama ki te tuku urupare hei whakahoki urupare.I te mea ka tautokohia e ia nga kawa whakawhitiwhiti penei i te i²C, Spi, me Uart, ka taea e te hono tahi ki etahi atu maramara ka whakaatu ano hoki.

Te whanaketanga o nga hua hokohoko

Na te mea he utu, he pono, kaore e whakamahia he mana nui, ka whakamahia te Atmega328P i roto i te maha o nga hua arumoni.He pai te pai mo nga momo taputapu mai i nga taputapu iti i roto i to kaainga ki nga taputapu e whakamahia ana i roto i nga wheketere.Ka taea e ia te whakahaere i nga mahi mana whakahaere me te kore e raru i nga waahanga uaua, hei awhina i nga utu iti.He maha te rite ki te maramara no te mea he iti, he pai te mahi i roto i nga punaha ngawari.Hei tauira, ko te huringa marama maamaa, he tohu mamati ranei he Atmega328P i roto.He mea whai hua ano hoki i nga hua e rere ana i runga i nga pākahiko na te mea ka taea e te haere ki te aratau moe ki te whakaora i te kaha.Ma tenei ka tino pai te whiriwhiri mo nga mea katoa mai i nga taputapu kaainga atamai ki te murua, ki te ine i nga taputapu.

Ko te maramara matua i Arduino Uno

Mena kua whakamahia e koe tetahi Poari Arduino Uno, kua mahi koe me te Atmega328P.Ko te maramara matua e whakahaere ana i nga kaupapa katoa ka tukuna e koe.I hanga e Arduino tenei maramara tino rongonui na te hanga i tetahi huarahi ngawari ki te tuhi me te tuku ake i te waehere ma te whakamahi i te tohu Arduino (he taiao hangai-riipene-pai).He kaha te ATMEga328P ki te hapai i nga kaupapa, engari he ngawari noa mo nga mea hou kia maarama.He maha nga mano o nga whare pukapuka koreutu me te tauira ipurangi, ka ngawari ake te whakamahi i tenei maramara hei whakahaere i nga motuka, nga kaiwhakawaa, ngawari ake.Ko tana whakamahinga whanui i roto i te maatauranga me te whakawakanga ko tetahi o nga take kua riro i a Microcontroller tera.

Atmega328p mōkihi Microcontroller

Kei te waatea te Atmega328P Microcontroller i roto i nga momo kohinga motuhake e rua, te tuku i te waatea mo nga whakaritenga hoahoa.

Whakaahua 5. Atmega328p pōkai tqfp

Te Matakitaki ma o te atmega328p microcontroller e pa ana ki te kete 32-arahi kikokore (tqfp).Ko tenei kete te rahi o te rahi o te 7 mm × 7 mm, he matotoru tinana o te 1.0 mm, me te papa nui o te 0.5 mm.He mea hanga hei kete kirihou kirihou-kōtaha-tohu, me te arahi mai i nga taha e wha katoa.Ka whakamahia te kete TQFP i nga tono e hiahia ana kia whakahaere i te waa o te huihuinga me te waahi ka nui te waahi o te poari ki te whakatutuki i te tapuwae matua.Ko tana kōtaha angiangi e tika ana mo nga hua kei te whakaarohia te teitei, penei i te hikohiko kaihoko, i nga punaha whakauru ranei me nga aukati whakauru.

Whakaahua 6. Atmega328p te kete QFN

Te Paati PN Ko te putanga 32-arahi papatahi (QFN) putanga o te Atmega328P Microcontroller.Ka tae mai ki roto i te waahanga ahua iti me te rahi o te tinana o te 5 mm × 5 mm me te taua 0.5 mm te papa.Kaore i rite ki te TQFP, kaore he punga o te kete QFN;Engari, kei roto i nga papa nga papa i raro i te kete mo te hoia-maunga-maunga.Ma tenei hoahoa e taea ai te whakaiti i te tapuwae i runga i te PCB me te whakapai ake i te waikawa me te hiko.Ko te rahi o te rahi me te huringa wera o te wera ka tino pai mo nga tono kua tohaina, penei i nga kakahu, me nga hoahoa o te papa teitei.

Wāhanga whakamutunga

Ko te Atmega328P e tu ana mo tana tino pai o te tukatuka tukatuka o te tukatuka, he uaua ki te kohi kaha, te kohi kaha, me te whai hua.Ki nga ahuatanga penei i te mahinga o te resc, maamaa, te whakahaere i nga hononga whakawhitiwhiti korero, me te tautoko i te punaha o te punaha mai i nga taputapu Ahumahi ki nga Pūrere Ahumahi.Ko tenei aratohu e whakaatu ana i te kaupapa Atmega328P e mau tonu ana i te whanaketanga o te punaha whakauru, e tuku ana i te whaikorero me te urutau puta noa i nga ahuatanga hoahoa maha.